產(chǎn)品介紹
    食品分揀、裝箱及搬運碼垛智能制造系統(tǒng)是面向食品行業(yè)自動化、智能化作業(yè)的生產(chǎn)與實訓(xùn)系統(tǒng)，整個過程包括：產(chǎn)品智能分揀（采用高速作業(yè)的并聯(lián)機器人配合視覺系統(tǒng)進行產(chǎn)品的快速篩選）、產(chǎn)品自動裝箱（把合格的產(chǎn)品進行自動包裝）、產(chǎn)品自動封箱（把包裝盒自動進行封箱，通過自動封箱機實現(xiàn)）、產(chǎn)品的自動搬運碼垛（產(chǎn)品自動下線，并進行搬運碼垛）、產(chǎn)品入庫操作等，完成食品生產(chǎn)的整個過程。整個過程采用工業(yè)組網(wǎng)的形式進行集中管理，從而實現(xiàn)分散控制、集中管理等現(xiàn)代化生產(chǎn)線控制方式。該智能制造系統(tǒng)集成了機器人及PLC自動化控制技術(shù)、工控組網(wǎng)技術(shù)、變頻器及輸送系統(tǒng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、機器視覺處理技術(shù)等。整個過程也可以通過擴展建立遠程控制系統(tǒng)，建立一個工業(yè)4.0的樣板工程。

產(chǎn)品特點
1、該智能制造系統(tǒng)，完全按照分散控制、集中管理進行設(shè)計，方便進行數(shù)字化制造等實現(xiàn)；
2、為了保證智能制造系統(tǒng)的加工工藝，采用了多個工業(yè)視覺及傳感器進行輔助開發(fā)，完全按照工業(yè)生產(chǎn)要求；
3、開放式平臺，具備創(chuàng)新式設(shè)計，創(chuàng)新式思維；
4、具備工程訓(xùn)練實踐教學(xué)和創(chuàng)新實踐教育功能，支持開展智能制造技術(shù)相關(guān)實驗課程，同時滿足基礎(chǔ)性實驗、設(shè)計性實驗、創(chuàng)新性實驗、綜合性實驗。

應(yīng)用領(lǐng)域
1、食品加工行業(yè)；
2、電子3C行業(yè)；
3、企業(yè)技術(shù)培訓(xùn)；
4、高校教學(xué)應(yīng)用與實踐。

系統(tǒng)組成及技術(shù)參數(shù)
1、裝箱機器人本體及控制器、碼垛工業(yè)機器人本體及控制器、蜘蛛手機器人本體及控制器，標配為ABB本體（可選KUKA、FANUC、安川、埃斯頓、埃夫特、JAKA等）；
2、裝箱控制組件，裝箱精度±1mm；
3、搬運碼垛夾具；
4、傳輸帶跟蹤系統(tǒng)；
5、拾料系統(tǒng)；
6、安全防護圍欄；
7、自動化生產(chǎn)集成控制軟件；
8、機器人安裝架；
9、工控機設(shè)備；
10、搬運碼垛系統(tǒng)組件；
11、視覺識別系統(tǒng)；
12、物品輸送線系統(tǒng)；
13、工業(yè)機器人氣源與氣路；
14、觸摸屏及生產(chǎn)線系統(tǒng)控制硬件組件；
15、總控系統(tǒng)；
16、智能制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）。

應(yīng)用開發(fā)案例
1、并聯(lián)工業(yè)機器人分揀及視覺應(yīng)用與開發(fā)；
2、裝箱機器人自動裝箱及自動堆放應(yīng)用與開發(fā)；
3、搬運碼垛機器人項目應(yīng)用與開發(fā)；
4、自動化線集成開發(fā)項目應(yīng)用與開發(fā)；
5、智能制造系統(tǒng)設(shè)計及項目應(yīng)用與開發(fā)。