移動(dòng)與搬運(yùn)機(jī)器人
AGV小車
引導(dǎo)方式：磁條導(dǎo)航
充電方式：離線充電
行進(jìn)方式：前進(jìn)、轉(zhuǎn)向
電顯方式：觸摸屏
前進(jìn)速度：30m/min
安全感應(yīng)距離：3m
運(yùn)載能力：50kg
最小轉(zhuǎn)彎半徑：500mm
驅(qū)動(dòng)電機(jī)：直流無刷電機(jī)
導(dǎo)引精度：≤±10mm
安全系統(tǒng)：紅外避障、機(jī)械防撞、急停按鈕
控制系統(tǒng)：國(guó)際知名品牌PLC
蓄電池：24V/200AH

四軸機(jī)器人
最大負(fù)載：0.5kg
工作范圍：320mm
軸數(shù)：4軸
重復(fù)定位精度：±0.2mm
軸運(yùn)動(dòng)范圍：
A1： ±90°，320°/s；
A2：0°to +85°，320°/s；
A3：-10°to +95°，320°/s；
A4：±90°，480°/s。
重量：4kg
環(huán)境溫度：-10℃~60℃
通訊接口：支持UBS/WiFi/Bluetooth
功率：60W Max
控制器：集成控制器
擴(kuò)展I/O接口：支持可配置為模擬信號(hào)輸入或PWM輸出，可控12V電源輸出，通訊接口，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等接口

工業(yè)機(jī)器人
機(jī)器人本體
單臂臂展：700mm
單臂負(fù)載：6kg
單臂自由度：6個(gè)
軸運(yùn)動(dòng)范圍：
  A1：±170°  360°/s
  A2：+45°至 -190°  300°/s
  A3：+156°至 -120°  360°/s
  A4：±185°  381°/s
  A5：±120°  388°/s
  A6：±350°  615°/s
重復(fù)精度：±0.02mm
機(jī)器人本體重量：53kg（不含底座）
示教器：8.4'觸控彩屏，6D鼠標(biāo)，可熱插拔
控制軟件：KSS 8.3 操作系統(tǒng)KRL編程語言
總線協(xié)議：支持總線EtherCAT、DevjceNet、Profinet、Ethemet/IP、ProfibusInterbus
I/O數(shù)量：8進(jìn)8出，可擴(kuò)展4096個(gè)物理IO
電源：AC220V，50-60Hz

視覺智能檢測(cè)系統(tǒng)
1、視覺智能檢測(cè)系統(tǒng)，主要是配合工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能檢測(cè)工件角度缺陷及自動(dòng)對(duì)位等，以及工業(yè)機(jī)器人視覺學(xué)習(xí)開發(fā)使用；
2. 工業(yè)相機(jī)
  2.1 像素：130W像素；
  2.2 分辨率：1280×960；
  2.3 像素尺寸：3.75μm× 3.75μm；
  2.4 光譜：彩色；
  2.5 工業(yè)鏡頭，f=16mm ， C-Mount 接口；
  2.6 配套光源及光源控制器；
  2.7 提供NI Vision 或OpenCV編寫的案例程序，包括模板匹配、零件識(shí)別、字符識(shí)別、條碼識(shí)別、二維碼識(shí)別等。

PLC系統(tǒng)
1、工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用主流品牌；
2、輸入輸出：總點(diǎn)數(shù)16（可擴(kuò)展）；
3、支持結(jié)構(gòu)化程序和多個(gè)程序運(yùn)行、ST 語言、FB 功能塊；
4、內(nèi)置高速脈沖輸入4路；
5、內(nèi)置模擬量輸入2路；
6、支持多種通訊協(xié)議，可實(shí)現(xiàn)與觸摸屏、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺以及多臺(tái)PLC 間的通訊。

觸摸屏
1、支持與PLC通訊，可組態(tài)；
2、7寸及以上TFT真彩工控液晶顯示屏+觸摸屏；
3、分辨率 800×480，16M色；
4、內(nèi)置通訊接口類型滿足教學(xué)需求（PLC通信接口、網(wǎng)口、卡槽、USB口等）；
5、配套編程控制軟件。

自動(dòng)擰螺絲裝配系統(tǒng)組件
1、自動(dòng)擰螺絲裝配系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了在自動(dòng)裝配過程中進(jìn)行螺絲擰緊的功能，能夠自動(dòng)完成吸取螺絲，擰緊螺絲的完整過程；
2、包含知名品牌自動(dòng)螺絲排序機(jī)、進(jìn)口品牌氣動(dòng)擰螺絲機(jī)等；
3、適應(yīng)螺絲范圍：M2-M4之間；
4、視覺識(shí)別精度為：±1mm；
5、包含螺絲排序機(jī)；
6、交流電源：AC110-240V；
7、螺絲長(zhǎng)度范圍：2-20mm；
8、機(jī)器人工具盤上自帶自動(dòng)電批；
9、扭力范圍：2.0kgf.cm±0.3%；
10、空載轉(zhuǎn)速：1000r.p.m±10%；
11、力矩重復(fù)精度：±0.3%。

自動(dòng)分揀插件組件
1、該單元包含了原始物料區(qū)和分揀插件成品區(qū)；
2、工業(yè)視覺自動(dòng)判斷物塊類型，工業(yè)機(jī)器人響應(yīng)分類過程，模擬了工業(yè)場(chǎng)合3C等電子行業(yè)的產(chǎn)品的分揀，插件過程；
4、具有1個(gè)分揀插件工裝盤，對(duì)應(yīng)插裝分揀物料；
5、物料為鋁合金或工程塑料，大小為：φ23~37mm之間；
6、捕獲識(shí)別物料范圍為：100×100mm之間；
7、精度：±0.5mm；
8、配合視覺識(shí)別精度：99.8%；
9、分揀吸嘴安裝在機(jī)器人末端；
10、配備圓形、三角形、正方形、六邊形料塊紅色和黃色各1套，并且設(shè)置了1套黃色缺陷物料。

快換裝置
1、1拖3快換模塊，支持多種末端工具；
2、每個(gè)快換裝置均具有氣路和電路接口，支持各種執(zhí)行端應(yīng)用；
3、末端負(fù)載：1kg。

智能裝配組件
1、工件定位工裝盤一套；
2、氣動(dòng)夾具一套；
3、裝配工件5套。

自動(dòng)夾爪
1、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)；
2、工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)，高可靠性；
3、夾爪適應(yīng)工件寬度：20~60mm；
4、抓取最大負(fù)載：1.5kg。

工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
1、Intel I5處理器；
2、8G或以上內(nèi)存；
3、120G或以上固態(tài)硬盤；
4、21寸或以上液晶顯示器；
5、專用工控機(jī)箱；
6、配套鍵盤、鼠標(biāo)等外設(shè)。

應(yīng)用開發(fā)案例
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與編程案例
1、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)、圓弧直線運(yùn)動(dòng)、圓與圓弧運(yùn)動(dòng)案例；
2、MODBUS-TCP通訊案例；
3、寫字案例；
4、繪圖案例；
5、搬運(yùn)碼垛案例；
6、自動(dòng)裝配案例；
7、智能分揀案例；
8、移動(dòng)機(jī)器人編程案例。

機(jī)器視覺開源案例
1、視覺定位
   1.1 原點(diǎn)視覺定位
   1.2 裝配視覺定位
2、視覺測(cè)量
   2.1 距離與長(zhǎng)度測(cè)量
   2.2 角度測(cè)量
   2.3 圓弧與正圓、橢圓測(cè)量
3、視覺識(shí)別
   3.1 手機(jī)電池生產(chǎn)日期檢測(cè)
   3.2 車牌及號(hào)碼檢測(cè)
   3.3 條碼、二維碼識(shí)別
   3.4 物料形狀、顏色識(shí)別
   3.5 物料視覺識(shí)別與分揀
4、視覺檢測(cè)
   4.1 零件缺陷檢測(cè)
   4.2 產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)