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- 工業(yè)機(jī)器人本體與應(yīng)用工作站
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多功能工業(yè)機(jī)器人工作站Rbt3050
產(chǎn)品型號：Rbt3050
Rbt3050多功能工業(yè)機(jī)器人工作站為鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺上安裝垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人，此平臺集成了井式送料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)組件、自動(dòng)擰螺絲系統(tǒng)組件、雙視覺智能檢測區(qū)、搬運(yùn)碼垛輸送線、工件存放區(qū)、寫字繪圖模塊、TCP練習(xí)區(qū)、PLC控制箱與觸摸屏、實(shí)訓(xùn)臺等機(jī)構(gòu)組成。
該工作站可以自由拆分和配置不同的功能組成相對應(yīng)的產(chǎn)品，系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)采用了氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制卡和步進(jìn)電機(jī)位置控制等技術(shù)。系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺工控機(jī)承擔(dān)其控制任務(wù)，輔以 PLC單元和觸摸屏完成組態(tài)聯(lián)動(dòng)控制任務(wù)，各系統(tǒng)之間通過PCI插槽式運(yùn)動(dòng)控制卡及以太網(wǎng)通訊方式實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。因此，該工作站綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識，如機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器視覺系統(tǒng)、氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)(機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械連接等)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、PLC 控制和組網(wǎng)、步進(jìn)電機(jī)位置控制和變頻器技術(shù)等，可以模擬一個(gè)與實(shí)際生產(chǎn)情況十分接近的控制過程，使學(xué)習(xí)者得到一個(gè)非常接近于實(shí)際的教學(xué)設(shè)備環(huán)境，從而縮短了理論教學(xué)與實(shí)際應(yīng)用之間的距離。
- 詳細(xì)內(nèi)容
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產(chǎn)品特點(diǎn)
該平臺以工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)為主體，集成了視覺系統(tǒng)及自動(dòng)化相關(guān)（PLC、變頻器、觸摸屏及組態(tài)、運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、傳感器、氣動(dòng)裝置等）知識的綜合性實(shí)訓(xùn)平臺；
該實(shí)訓(xùn)平臺可拆裝組合，控制系統(tǒng)為可插拔式連接，開放性好；
基礎(chǔ)功能：雙視覺系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)、環(huán)形傳輸帶實(shí)訓(xùn)、井式送料機(jī)構(gòu)及上下料系統(tǒng)、寫字繪圖模塊、TCP練習(xí)及機(jī)器人基礎(chǔ)訓(xùn)練；特色功能：工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)擰螺絲功能、自動(dòng)分揀功能、自動(dòng)碼垛功能、工業(yè)機(jī)器人壓鑄功能；
擴(kuò)展區(qū)域：預(yù)留多個(gè)功能模塊安裝固定預(yù)付，方便功能擴(kuò)展；
具有觸摸屏組態(tài)編程和人機(jī)交互編程。
應(yīng)用領(lǐng)域
通用工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)與實(shí)訓(xùn)
工業(yè)機(jī)器人及視覺研究開發(fā)
工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室及培訓(xùn)機(jī)構(gòu)應(yīng)用
系統(tǒng)組成及技術(shù)參數(shù)
緊湊型六自由度工業(yè)機(jī)器人本體，標(biāo)準(zhǔn)配置為KUKA機(jī)器人（可選ABB、FANUC、三菱、安川等）
集成雙視覺系統(tǒng)
自動(dòng)分揀功能包括固定式攝像頭模塊、環(huán)形輸送盤、傳輸帶、分揀模塊、分揀工裝盤等
自動(dòng)碼垛功能包括矩陣式碼垛盤、碼垛物塊若干等
寫字繪圖模塊包括采用軟筆實(shí)現(xiàn)寫字繪圖，可通過示教編程完成軌跡規(guī)劃，可通過離線編程完成軌跡規(guī)劃
控制卡、PLC、手動(dòng)控制三種控制方式，一體化電控柜
觸摸屏組態(tài)編程和人機(jī)交互
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
工業(yè)機(jī)器人控制氣動(dòng)抓手抓取物體的上料實(shí)訓(xùn)案例程序
通過工控機(jī)控制傳輸帶案例程序
基于工業(yè)機(jī)器人抓取運(yùn)動(dòng)傳輸帶上物體案例程序
基于工業(yè)機(jī)器人通過視覺精確抓取運(yùn)動(dòng)傳輸帶上的物體案例程序
基于工業(yè)機(jī)器人調(diào)整工件坐標(biāo)完成矩陣碼垛案例程序
基于工業(yè)機(jī)器人通過雙目視覺完成精確插件案例程序
通過視覺單元完成矩陣工裝盤尺寸、位置分析、計(jì)算距離案例程序
基于工業(yè)機(jī)器人的全自動(dòng)擰螺絲系統(tǒng)設(shè)計(jì)案例
基于工業(yè)機(jī)器人的全自動(dòng)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)案例
基于工業(yè)機(jī)器人的全自動(dòng)插件系統(tǒng)設(shè)計(jì)案例
基于工業(yè)機(jī)器人的全自動(dòng)碼垛系統(tǒng)設(shè)計(jì)案例
