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工業(yè)機器人自動裝配與視覺檢測工作站
產(chǎn)品型號：Rbt3300
Rbt3300工業(yè)機器人自動裝配與視覺檢測工作站是結(jié)合實際工廠使用相應(yīng)自動化工作場景，以緊湊型工業(yè)機器人本體為基礎(chǔ)，集成自動螺絲排列系統(tǒng)、氣動吸取螺絲系統(tǒng)、自動擰螺絲裝置、視覺處理系統(tǒng)、自動上下料裝置、自動貼標(biāo)（或印章）系統(tǒng)等工業(yè)化應(yīng)用，使學(xué)習(xí)者快速學(xué)習(xí)工業(yè)機器人基本原理、伺服電機驅(qū)動控制、執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計與控制設(shè)計、工業(yè)機器人編程、視覺處理技術(shù)、運動控制卡使用等知識。該平臺適合于自動控制、機電一體化等專業(yè)人員學(xué)習(xí)工業(yè)機器人設(shè)計、應(yīng)用、維護等知識，培養(yǎng)相關(guān)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用人才。
- 詳細內(nèi)容
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產(chǎn)品特點
◆基于視覺系統(tǒng)智能識別螺絲孔并根據(jù)識別結(jié)果自動鎖螺絲；
◆自動上下料及自動裝配鎖螺絲過程，整個過程無需人工與；
◆采用圓形旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)計多功能工具盤，方便拆卸和安裝多種加工工具。
應(yīng)用領(lǐng)域
◆自動上下料；
◆自動裝配鎖螺絲；
◆自動QC檢測自動貼標(biāo)（或印章）。
系統(tǒng)組成及技術(shù)參數(shù)
◆六軸機器人，標(biāo)配為 ABB緊湊型工業(yè)機器人本體（可選KUKA、FANUC、三菱、安川等）；
◆配備工業(yè)機器人的應(yīng)用環(huán)節(jié)：上料環(huán)節(jié)、工作環(huán)節(jié)、下料環(huán)節(jié)；
◆機器人末端工具上為圓形多用途工具盤，包含吸嘴、氣動手抓、電批、印章單元、工業(yè)視覺系統(tǒng)等；
◆機器人末端工具盤可擴展其他工具；
◆工控機及視覺系統(tǒng)；
◆機器視覺兼容NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software、HALCON等視覺開發(fā)環(huán)境；
◆自動擰螺絲單元可以通過視覺系統(tǒng)分析螺絲的孔位半徑、位置、螺絲孔的個數(shù)，并自動完成擰螺絲功能；
◆自動貼標(biāo)模塊（含標(biāo)簽送貼裝置）；
◆機器人工作站控制軟件。
實訓(xùn)項目
◆基于工業(yè)機器人的全自動擰螺絲設(shè)計案例；
◆基于工業(yè)機器人的全自動分揀設(shè)計案例；
◆基于工業(yè)機器人的全自動插件設(shè)計案例；
◆基于工業(yè)機器人的全自動碼垛設(shè)計案例；
◆NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software、HALCON 編寫的案例程序，主要包括模板匹配、零件識別、字符識別、條碼識別、二維碼識別等；
